University of Florida의 Health가 로봇 관절 교체 시스템 분야를 선도하고 있습니다.

플로리다 대학교 보건(University of Florida Health)은 올해 남동부 최초의 대규모 학술 보건 센터 중 하나가 되었으며, CT 스캔의 필요성을 없애고 정밀도와 환자 결과를 개선하는 무릎 전치환술에 로봇 지원 시스템을 사용하기 시작했습니다.

University of Florida의 정형외과 의사들은 지난 1월부터 글로벌 의료기술 기업인 Smith & Nephew가 개발한 CORI 수술 시스템을 사용하기 시작했습니다.

University of Florida의 의과대학 정형외과 및 스포츠 의학부 정형외과 교수이자 William Petty 기증 교수인 F. Gray 박사는 "이것은 실제로 전문 분야를 크게 발전시킬 수 있는 선구적인 기술입니다."라고 말했습니다.

"이것은 우리와 환자들에게 큰 이점입니다"라고 그는 덧붙였습니다. "우리는 이 기술을 사용하여 실제로 남동부 최고의 센터 중 하나가 될 수 있는 기회를 얻었습니다. 그리고 대규모 센터로서 CORI로 수행하는 작업과 생성된 데이터는 궁극적으로 다른 곳의 외과의사에게 도움이 되어 이 로봇을 더욱 개선하는 데 도움이 될 것입니다. 플랫폼."

로봇 시스템을 통해 외과의사는 수술 후 가능한 최대 운동 범위를 허용하는 환자별 계획인 무릎 임플란트 위치를 가장 잘 정하고 수술 과정을 계획할 수 있습니다. 그리고 연조직 손상을 최소화하여 보다 "자연스러운 느낌"의 관절 교체가 가능하다고 Gray는 말했습니다.

놀랍게도 이 시스템을 사용하면 의사는 오랫동안 그러한 수술의 특징이었던 CT 스캔을 없애고 환자의 방사선 노출을 줄일 수 있습니다.

"CT 스캔은 높은 방사선량과 큰 비용이 듭니다."라고 Gray는 말했습니다.

대신, 수술로 무릎을 연 후 프로브를 사용하여 뼈의 윤곽을 추적하는 외과의사가 정확한 3D 렌더링을 생성하여 가상 모델을 생성하는 컴퓨터에 수백 개의 측정값을 제공합니다. 렌더링에서는 사지 전체의 역학을 고려합니다.

CORI는 또한 무릎 수술 시 대퇴골과 경골에 부착된 센서 "배열"을 사용하여 카메라와 함께 작동하여 무릎과 다리를 정확하게 추적합니다. 수술 중 무릎을 조작하거나 뼈를 조각하거나 절제하는 경우에도 3D 렌더링의 정확성이 유지됩니다. 그레이는 이미지가 300분의 1초마다 업데이트된다고 말했습니다.

수술 중 터치스크린을 통해 다양한 각도로 이동하여 볼 수 있는 해당 이미지는 외과 의사가 절제가 필요한 뼈를 시각화할 수 있도록 일종의 로드맵을 제공합니다.

그는 이 기술을 교통 체증을 피하기 위해 Google 지도를 사용하는 것에 비유했습니다.

Parvataneni는 "가능한 최상의 엔드포인트에 도달하는 가장 원활하고 예측 가능한 경로를 찾기 위해 문제가 발생하기 전에 문제를 예측하려고 노력하고 있습니다."라고 말했습니다.

첨단에 고속 버가 장착된 휴대용 장치는 "컴퓨터 수치 제어"(CNC)라는 기술을 사용하여 뼈를 정밀하게 조각하여 정확도를 높입니다. 외과 의사는 컴퓨터화된 수술 흐름에 따라 버의 움직임을 제어하여 임플란트에 필요한 것 이상으로 뼈가 다듬어지지 않도록 보장합니다. 3D 이미지는 색상으로 구분되어 있어 의사가 장치를 안내하면서 절제가 필요한 뼈가 무엇인지 추적할 수 있습니다.

로봇 시스템은 기술이 수술 가변성을 줄이고 궁극적으로 실패한 관절 교체 횟수를 줄이는 소규모 의료 센터에서 가장 큰 영향을 미칠 수 있습니다.

Peter Gearen 박사직을 맡고 있는 외과 의사 Hari K. Parvataneni 박사는 "만약 당신이 초보 외과의사이거나 관절성형술 수술을 덜 하는 외과의사라면 로봇은 더 정확하고 일관되게 작업할 수 있도록 도와주어 이상값을 줄입니다"라고 말했습니다. 정형 외과.

University of Florida의 Health에서 정형외과 의사들은 남동부에서 가장 분주하고 최고 품질의 진료실 중 하나를 유지하고 있습니다. 그러나 여기서도 로봇 플랫폼은 특히 임플란트 배치와 관련하여 여전히 유용한 도구라고 Gray와 Parvataneni는 말했습니다.

전통적으로 외과의사는 수술할 때 관절의 "움직임을 느끼려고" 노력했다고 Gray는 말했습니다. 외과의사의 경험은 연결 인대가 너무 빡빡하거나 느슨하여 조정이 필요한지 판단할 때 손을 안내하는 데 도움이 되었습니다.